solver
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solver::ExtendedVector Class Reference

Helper class to work with optimization variables, lay down in an extended order. More...

#include <Cone.hpp>

Inheritance diagram for solver::ExtendedVector:
Inheritance graph
[legend]
Collaboration diagram for solver::ExtendedVector:
Collaboration graph
[legend]

Public Member Functions

template<typename OtherDerived >
 ExtendedVector (const Eigen::MatrixBase< OtherDerived > &other)
 
template<typename OtherDerived >
ExtendedVector & operator= (const Eigen::MatrixBase< OtherDerived > &other)
 
void initialize (const Cone &cone)
 
void zRtoE (const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &rvec)
 
Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > x ()
 
Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > y ()
 
Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > z ()
 
Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > zLpc ()
 
Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > zSoc ()
 
Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > zSoc (int id)
 
const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > x () const
 
const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > y () const
 
const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > z () const
 
const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > zLpc () const
 
const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > zSoc () const
 
const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > zSoc (int id) const
 

Private Attributes

const Cone * cone_
 

Detailed Description

Helper class to work with optimization variables, lay down in an extended order.

The documentation for this class was generated from the following files: