This class contains all information about the conic optimization problem, and provides functionality for conic operations, such as scalings, residuals and sizes. More...

#include <Cone.hpp>

Collaboration diagram for solver::Cone:

[legend]

Public Member Functions
void	setupLpcone (int size)

void	setupSocone (const Eigen::VectorXi &indices)

void	initialize (int nvars, int nleq, int nlineq, const Eigen::VectorXi &nsoc)

const int	numLeq () const

const int	numSoc () const

const int	sizeSoc () const

const int	sizeLpc () const

const int	numVars () const

const int	sizeCone () const

const int	extSizeSoc () const

const int	sizeSoc (int id) const

const int	numCones () const

const int	sizeProb () const

const int	extSizeCone () const

const int	lpConeStart () const

const int	soConeStart () const

const int	extSizeProb () const

const int	startSoc (int id) const

const int	sizeConstraints () const

const int	optStartSoc (int id) const

const int	extStartSoc (int id) const

int &	indexLpc (int id)

Eigen::VectorXd &	scalingLpc ()

double &	scalingLpc (int id)

Eigen::VectorXd &	sqScalingLpc ()

double &	sqScalingLpc (int id)

const int &	indexLpc (int id) const

const Eigen::VectorXd &	scalingLpc () const

const double &	scalingLpc (int id) const

const Eigen::VectorXd &	sqScalingLpc () const

const double &	sqScalingLpc (int id) const

NesterovToddScaling &	soc (int id)

const NesterovToddScaling &	soc (int id) const

double	conicResidual (const double *u, int size) const

double	conicResidual (const double u, const double v, int size) const

double	conicResidual (const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &u) const

double	conicResidual (const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &u, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &v) const

double	safeDivision (double x, double y) const

void	conicProjection (Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > s)

void	conicNTScaling (const double z, double lambda) const

void	conicNTScaling (const Eigen::VectorXd &z, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > lambda) const

void	conicNTScaling2 (const Eigen::VectorXd &x, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > y) const

void	conicDivision (const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &u, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &w, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > v) const

double	conicProduct (const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > u, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > v, Eigen::Ref< Eigen::VectorXd > w) const

ConeStatus	updateNTScalings (const Eigen::VectorXd &s, const Eigen::VectorXd &z, Eigen::VectorXd &lambda)

void	unpermuteSolution (const Eigen::PermutationMatrix< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &Pinv, const Eigen::VectorXd &Px, OptimizationVector &sd) const

void	unpermuteSolution (const Eigen::PermutationMatrix< Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &Pinv, const Eigen::VectorXd &Px, OptimizationVector &sd, Eigen::VectorXd &dz) const

ScalingOperator &	W ()

const ScalingOperator &	W () const

Static Public Member Functions
static double	normSoc (const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &v)

Private Attributes
int	nvars_

int	neq_

int	nineq_

int	nsoc_

int	ssoc_

int	extssoc_

int	lpconestart_

int	soconestart_

int	sizecone_

int	extsizecone_

int	sizeconstraints_

int	sizeproblem_

int	extsizeproblem_

Eigen::VectorXi	q_

Eigen::VectorXi	LP_id_

Eigen::VectorXd	LP_scaling_

Eigen::VectorXd	LP_sq_scaling_

Eigen::VectorXd	skbar_

Eigen::VectorXd	zkbar_

std::vector< NesterovToddScaling >	soc_

Eigen::VectorXi	SOC_start_

Eigen::VectorXi	opt_SOC_start_

Eigen::VectorXi	ext_SOC_start_

ScalingOperator	W_scaling_operator_

Detailed Description

This class contains all information about the conic optimization problem, and provides functionality for conic operations, such as scalings, residuals and sizes.

The documentation for this class was generated from the following files:

include/solver/interface/Cone.hpp
src/solver/interface/Cone.cpp

Public Member Functions

Static Public Member Functions

Private Attributes

Detailed Description