Helper class to work with optimization variables, lay down in normal order. More...

#include <Cone.hpp>

Inheritance diagram for solver::Vector:

Collaboration diagram for solver::Vector:

Public Member Functions
template<typename OtherDerived >
	Vector (const Eigen::MatrixBase< OtherDerived > &other)

template<typename OtherDerived >
Vector &	operator= (const Eigen::MatrixBase< OtherDerived > &other)

void	initialize (const Cone &cone)

Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >	x ()

Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >	y ()

Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >	z ()

Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >	yz ()

Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >	zLpc ()

Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >	zSoc ()

Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >	zSoc (int id)

const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd >	x () const

const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd >	y () const

const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd >	z () const

const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd >	yz () const

const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd >	zLpc () const

const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd >	zSoc () const

const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd >	zSoc (int id) const

Detailed Description

Helper class to work with optimization variables, lay down in normal order.

The documentation for this class was generated from the following files:

Public Member Functions