Class that provides storage space for the optimization matrices, vectors and variables. More...

#include <Cone.hpp>

Collaboration diagram for solver::SolverStorage:

[legend]

Public Member Functions
double &	gTh ()

const double &	gTh () const

Eigen::SparseMatrix< double > &	Amatrix ()

Eigen::SparseMatrix< double > &	Gmatrix ()

Eigen::SparseMatrix< double > &	Atmatrix ()

Eigen::SparseMatrix< double > &	Gtmatrix ()

const Eigen::SparseMatrix< double > &	Amatrix () const

const Eigen::SparseMatrix< double > &	Gmatrix () const

const Eigen::SparseMatrix< double > &	Atmatrix () const

const Eigen::SparseMatrix< double > &	Gtmatrix () const

void	initializeMatrices ()

void	initialize (Cone &cone, SolverSetting &stgs)

void	cleanCoeffs ()

void	addCoeff (const Eigen::Triplet< double > &coeff, bool flag_eq=false)

Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >	cbh ()

Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >	c ()

Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >	b ()

Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >	h ()

Eigen::Ref< Eigen::VectorXd >	bh ()

std::vector< Eigen::Triplet< double > > &	Acoeffs ()

std::vector< Eigen::Triplet< double > > &	Gcoeffs ()

const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd >	cbh () const

const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd >	c () const

const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd >	b () const

const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd >	h () const

const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd >	bh () const

const std::vector< Eigen::Triplet< double > > &	Acoeffs () const

const std::vector< Eigen::Triplet< double > > &	Gcoeffs () const

OptimizationVector &	u ()

OptimizationVector &	v ()

OptimizationVector &	ut ()

OptimizationVector &	uprev ()

Vector &	cbh_copy ()

const OptimizationVector &	u () const

const OptimizationVector &	v () const

const OptimizationVector &	ut () const

const OptimizationVector &	uprev () const

const Vector &	cbh_copy () const

Private Attributes
double	gTh_

Cone *	cone_

SolverSetting *	stgs_

Vector	cbh_

Vector	cbh_copy_

Eigen::SparseMatrix< double >	A_

Eigen::SparseMatrix< double >	At_

Eigen::SparseMatrix< double >	G_

Eigen::SparseMatrix< double >	Gt_

std::vector< Eigen::Triplet< double > >	Acoeffs_

std::vector< Eigen::Triplet< double > >	Gcoeffs_

OptimizationVector	u_opt_

OptimizationVector	v_opt_

OptimizationVector	u_t_opt_

OptimizationVector	u_prev_opt_

Detailed Description

Class that provides storage space for the optimization matrices, vectors and variables.

The documentation for this class was generated from the following files:

include/solver/interface/Cone.hpp
src/solver/interface/Cone.cpp

Public Member Functions

Private Attributes

Detailed Description