- a -

• A_t : momentumopt.kinoptpy.end_eff_lqr_gain_computation.end_effector_lqr , momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_computation.centroidal_lqr

- c -

• cfg_file_ : momentumopt::PlannerSetting
• com_pos_goal_ : momentumopt::DynamicsOptimizer
• com_viapoints_ : momentumopt::PlannerSetting
• constraints_vector_ : momentumopt::KinematicsInterface
• contact_plan_ : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsOptimizer
• control_cost_ : momentumopt::DynamicsFeedback
• cop_range_ : momentumopt::PlannerSetting

- d -

• dt_ : momentumopt::DynamicsOptimizer
• dyn_sequence_ : momentumopt::DynamicsOptimizer

- e -

• eef_pos_ : momentumopt::KinematicsOptimizer
• eff_offset_ : momentumopt::PlannerSetting
• exitcode_ : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsOptimizer

- f -

• friction_cone_ : momentumopt::DynamicsOptimizer

- g -

• gravity_ : momentumopt::PlannerSetting

- h -

• has_converged_ : momentumopt::DynamicsOptimizer
• heuristic_ : momentumopt::PlannerSetting

- i -

• ini_state_ : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsOptimizer

- j -

• joint_viapoints_ : momentumopt::PlannerSetting

- k -

• kin_interface_ : momentumopt::KinematicsOptimizer
• kin_sequence_ : momentumopt::KinematicsOptimizer

- l -

• lin_cons_ : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsOptimizer

- m -

• max_eef_lengths_ : momentumopt::PlannerSetting
• model_ : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsOptimizer

- n -

• n_endeffs_ : momentumopt::Problem
• num_com_viapoints_ : momentumopt::PlannerSetting

- p -

• planner_setting_ : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsInterface , momentumopt::KinematicsOptimizer

- r -

• ref_dyn_sequence_ : momentumopt::DynamicsFeedback

- s -

• setting_ : momentumopt::DynamicsFeedback
• size_ : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsOptimizer
• solution_ : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsOptimizer
• solve_time_ : momentumopt::DynamicsOptimizer
• store_data_ : momentumopt::PlannerSetting

- t -

• time_range_ : momentumopt::PlannerSetting
• timer_ : momentumopt::DynamicsOptimizer

- v -

• variable_type_ : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsOptimizer
• vars_ : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsOptimizer