- _ -

• __call__() : momentumopt.kinoptpy.momentum_kinematics_optimizer.EndeffectorTrajectoryGenerator
• _smooth_inv() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr

- a -

• addVariableToModel() : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsOptimizer

- c -

• compute() : momentumopt.kinoptpy.inverse_kinematics.PointContactInverseKinematics
• compute_gains() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr
• compute_trajectory_from_controls() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr
• configure() : momentumopt::DynamicsFeedback
• contactType() : momentumopt::DynamicsOptimizer
• cost() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr
• cost_derivatives() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr
• cost_dudu() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr
• cost_dxdu() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr

- d -

• diff_x() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr
• displayMotion() : momentumopt::KinematicsOptimizer
• dynamics() : momentumopt::DynamicsFeedback
• dynamics_derivatives() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr
• DynamicsFeedback() : momentumopt::DynamicsFeedback
• DynamicsOptimizer() : momentumopt::DynamicsOptimizer
• dynamicsSequence() : momentumopt::DynamicsOptimizer

- e -

• exp_quaternion() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr

- g -

• get_force() : momentumopt.quadruped.simulator.Simulator
• getSetting() : momentumopt::ContactPlanInterface , momentumopt::DynamicsFeedback , momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsInterface , momentumopt::KinematicsOptimizer

- i -

• idToEndeffectorString() : momentumopt::Problem
• increment_x() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr
• initialize() : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsOptimizer
• initializeOptimizationVariables() : momentumopt::DynamicsOptimizer
• initializePostureKinematicVariables() : momentumopt::KinematicsOptimizer
• integrate_quaternion() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr
• integrate_step() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr
• internalInitialization() : momentumopt::KinematicsInterface
• internalOptimize() : momentumopt::DynamicsOptimizer
• isHand() : momentumopt::Problem

- k -

• KinematicsOptimizer() : momentumopt::KinematicsOptimizer
• kinematicsSequence() : momentumopt::KinematicsOptimizer

- l -

• log_quaternion() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr

- n -

• numRegions() : momentumopt::TerrainDescription

- o -

• objective() : momentumopt::DynamicsFeedback
• optimize() : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsOptimizer
• optimizeTrajectory() : momentumopt::KinematicsOptimizer

- q -

• quadprog_solve_qp() : momentumopt.kinoptpy.qp.QpSolver
• quaternion_difference() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr
• quaternion_product() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr
• quaternion_to_rotation() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr

- s -

• saveSolution() : momentumopt::DynamicsOptimizer , momentumopt::KinematicsOptimizer
• setPlannerSetting() : momentumopt::DynamicsFeedback
• skew() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr
• solveTime() : momentumopt::DynamicsOptimizer
• switching_dynamics() : momentumopt.kinoptpy.lqr_gain_manifold.CentroidalLqr

- t -

• terrainId() : momentumopt::TerrainRegion

- u -

• updateEndeffectorTrajectories() : momentumopt::KinematicsOptimizer